이 로봇 팔 관절 기어는 고강도 티타늄 합금으로 제작되었으며, 특히 특수 로봇(방폭/구조/항공우주)의 특수 운동 메커니즘을 위해 설계되었습니다. 5축 CNC 정밀 가공과 독특한 표면 처리 공정을 통해 극한의 작업 조건에서도 높은 신뢰성, 높은 하중 용량 및 긴 수명을 보장합니다.
이 제품은 항공우주 등급 표준에 따라 제조되어 방폭, 구조, 우주 작전과 같은 특수 환경의 엄격한 요구 사항을 충족합니다. 저소음, 내식성 및 내충격성의 특성은 로봇의 환경 적응성과 임무 수행 능력을 크게 향상시킵니다.
| 매개변수 범주 | 값/설명 |
|---|---|
| 재료 | TC4 티타늄 합금 (Gr5) |
| 열처리 공정 | 진공 용액 + 시효 처리 |
| 표면 경도 | ≥HRC38 |
| 기어 정확도 | ISO 등급 5 (DIN 3962 표준) |
| 최대 토크 | 200N·m (순간 과부하 용량 최대 1100N·m) |
| 감속비 범위 | 50:1 ~ 300:1 (다단계 맞춤형) |
| 작동 온도 | -173℃~550℃ |
| 보호 등급 | IP67 (방진 및 방수) |
| 무게 | 0.05kg~1.2kg (사양에 따라 다름) |
: 핵 시설 유지 보수 및 의료 수술 로봇과 같은
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