현장의 기술자로서 저는 매일 로봇 팔과 그리퍼를 사용합니다. 오늘은 우리가 사용하는 핵심 부품 중 하나인 공압식 핑거 그리퍼 링크에 대해 이야기해 보겠습니다. 간단히 말해서, 로봇 팔의 맨 끝 부분에 있는 부품으로, 부품을 직접 잡고 조작하는 역할을 합니다. 즉, 로봇의 "손"입니다.
이 공압식 핑거 그리퍼 링크는 자동화된 생산 라인에서 핵심적인 역할을 합니다. 압축 공기로 구동되며, 소형이고 응답 속도가 매우 빠릅니다. 우리는 주로 다양한 샤프트, 플랜지 및 소형 하우징 부품을 잡는 데 사용합니다. 6축 또는 SCARA 로봇에 통합되어 정밀한 기계 관리 및 자재 취급을 가능하게 합니다.
특징
높은 강성 설계: 경화 처리된 고품질 합금강으로 제작되었습니다. 우리는 반년 이상 고주파수로 사용해 왔으며 변형이 전혀 없었습니다. 내구성이 뛰어납니다.
높은 반복 정밀도: 양면 타이밍 벨트 드라이브는 두 핑거가 고정밀 동기화로 열리고 닫히도록 보장합니다. 모든 그립이 정확히 동일한 위치에 있어 생산 일관성을 보장합니다.
쉬운 설치 및 유지보수: 본체에는 여러 개의 표준 장착 구멍이 있어 기존 로봇 플랜지와의 인터페이스가 간단합니다. 실린더 모듈이 단순화되어 있어, 씰을 교체해야 하는 경우 몇 개의 나사만 풀면 되므로 가동 중지 시간을 최소화할 수 있습니다.
강력한 호환성: 표준 M5 퀵 커넥트 피팅이 있는 관통형 공압 포트는 솔레노이드 밸브 매니폴드에 직접 연결되어 공압 연결이 번거롭지 않습니다.
기술 매개변수
매개변수
값
작동 유형
복동식 공압
핑거 스트로크
20 mm
최대 개방
80 mm
반복 정밀도
±0.02 mm
그립력 (@0.6MPa)
120 N
작동 압력
0.4 - 0.8 MPa
작동 온도
-10°C ~ +80°C
본체 재질
경화 합금강
무게
2.8 kg
응용 분야
이 장치는 다재다능한 도구입니다. 우리는 주로 다음과 같은 시나리오에 배치합니다.
기계 관리: CNC 가공 센터에서 부품을 로딩 및 언로딩하여 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
부품 이송: 조립 라인에서 엔진 블록 또는 베어링 하우징과 같은 부품을 이동합니다.
위치 지정 및 조립: 비전 시스템과 함께 작동하여 프레스 피팅을 위해 소형 부품을 정확하게 픽앤플레이스합니다.
포장 및 팔레타이징: 상자 또는 봉투에 담긴 제품을 잡아서 쌓습니다.
맞춤화
표준 모델은 훌륭하지만, 매우 무겁거나 특이한 모양의 독특한 공작물을 가지고 있다면 제조업체에서 맞춤화를 제공합니다. 옵션에는 연장된 핑거, 방진 씰 또는 특수 표면 처리(예: 내식성을 위한 니켈 도금)가 포함됩니다. 우리는 이에 대해 문의했으며, 프로세스가 유연합니다.
지원 및 서비스
공급업체의 기술 지원은 응답성이 뛰어납니다. 문제가 발생할 때마다 이메일을 통해 도면을 보내면 엔지니어로부터 신속하게 솔루션을 얻을 수 있습니다. 예비 부품 재고도 잘 갖춰져 있습니다. 긴급 교체 시나리오에서 배송이 빨라 생산 중단을 최소화하는 데 도움이 됩니다.