인간형 로봇 하모닉 리듀서 입력 샤프트 CNC 정밀 가공 사례 연구 - CNC 가공 중국

정밀 부품 제조에 대한 오랜 책임 기술자로서,합동 감소기 입력 샤프트의 성공적인 팩 가공 사례이 프로젝트는 우리의 기술력과 기술력을초고 정밀 CNC 가공.

첨단 휴머노이드 로봇 연구개발에 중점을 둔 기술 회사인 고객은 합동 모듈의 하모닉 리듀서 입력 샤프에 대해 매우 엄격한 요구 사항을 제시했습니다.

• 극도로 높은 차원 정확도와 기하학적 허용: 샤프트 저널 지름 허용 ± 0.002mm, 둥글기 및 실린더성 오류는 0.001mm 미만해야합니다.

• 탁월 한 표면 품질: 최적의 마찰 및 마모 특성을 보장하기 위해 Ra ≤ 0.2μm를 달성하는 데 필요한 주요 매칭 표면 거칠성.

• 탁월 한 기계적 특성: 높은 표면 경화 (≥HRC60) 와 단단한 핵의 조합은 높은 속도와 무거운 부하에서 긴 서비스 수명을 보장하는 데 필수적이었다.

• 엄격한 동적 균형 요구 사항: 입력 샤프트는 작동 속도 (6000r/min) 에서 원활하게 작동해야 하며, G2의 동적 균형 등급이 필요합니다.5.

• 일관성 있는 팩 안정성: 대용량 생산에서 모든 제품의 높은 품질 일관성을 보장해야합니다.

이러한 과제들에 직면하여, 우리의 프로세스 팀은 상세한 CNC 가공 계획을 개발했습니다.

1. 재료 선택 및 사전 처리: 선택고품질 고강성 베어링 스틸 GCr15빈 공간처럼초음파 결함 탐지내부 결함이 없도록 들어오는 재료에 수행되었습니다.정밀 냉 도영또는중앙 없는 밀링바스 스톡을 준비하는 과정이 사용되었으며, 빈의 직선성과 차원의 일관성을 보장하여 후속 마무리을위한 단단한 토대를 마련했습니다.
2. 정밀 CNC 턴 포밍:
   • 사용원본 일본산 CNC 턴링 센터고강도 수압 도구탑과 정밀 서보 라이브 도구가 장착되어 있습니다.
   • 의결"무작위 회전 - 반 끝 회전 - 끝 회전"가공 스트레스를 점차적으로 제거하고 최종 차원에 접근하기 위한 프로세스 경로
   • 결승전에는CBN (큐브 보롱 나이트라이드) 삽입고속, 작은 절단 깊이, 큰 공급으로 정밀 회전으로 선택되었으며, 효과적으로 모양의 정확성을 보장하고 우수한 표면 완성도를 달성합니다.
3. 결정적 인 과정: 정밀 밀링:
   • 실린더 밀링독일 브랜드의 고정도 CNC 실린더 밀러밀링 휠은 얇게 균형을 이루었고 기계는 일정한 온도 (20±1°C) 작업실에 설치되었습니다.
   • 사용"무작위 밀링 - 끝 밀링 - 반짝이는 밀링"미크론 수준의 피드 컨트롤과 스파크 아웃 밀링을 통해 필요한h6 허용도 (±0.002mm) 및 Ra 0.2μm의 표면 거칠성지속적으로 안정적으로 이루어졌습니다.
   • 원형 ≤ 0.001mm를 보장하기 위해, 우리는중앙 구멍 깎기가공 데이터의 정확성과 신뢰성을 보장하는 프로세스
4. 열처리 과정의 핵심 제어:
   • 사용제어 대기로 밀폐 된 진압 오븐에 대해소화 및 완화 처리균일하고 세밀한 소르비트 구조를 얻으며 핵 강도와 강도를 보장합니다 (HRC28-32).
   • 적용초음파 인덕션 경화기기와 키웨이와 같은 키 짝짓기 표면으로. 정밀하게 인덕터 모양, 난방 능력, 시간, 냉각 속도를 제어함으로써,강도 HRC60-62 및 깊이 1.0-1.5mm최소한의 왜곡으로 이루어졌습니다.
5. 동적 평형 수정 및 최종 검사:
   • 각 입력 샤프트가2계층 동적 평형 수정에수직 동적 균형기잔류 불균형은 질량 제거 (특정 위치에서 미세 파도) 또는 드물게 질량 추가로 G2.5 등급 내에서 엄격하게 통제되었으며 고속 작동을 원활하게 보장합니다.
   • 최종 검사에는 모든 차원과 기하학적 허용값을 100% 검사하는UK LK 좌표 측정 기계 (CMM), 무작위 검사를 통해표면 거칠성 검사기그리고디지털 로크웰 경화 검사기모든 데이터는 전체 프로세스 품질 추적성을 위해 MES 시스템에 기록되었습니다.

위의 정밀 제조 프로세스를 통해 우리는 고객의 요구 사항을 완전히 충족하는 하모닉 환원 입력 샤프를 성공적으로 공급했습니다.

• 정확성 요구 사항에 대한 완전한 준수: 모든 차원, 기하학적 허용도, 표면 거칠성도 설계 요구 사항을 충족하거나 초과했습니다.
• 훌륭 하고 신뢰성 있는 성능: 고객 테스트에서 피로 수명은 설계 사양을 30% 초과했으며 소음 및 진동 수준은 예상보다 현저히 낮았습니다.
• 높은 팩 안정성: 500개의 첫 번째 팩은 99.8%의 합격률을 달성하여 고객의 인형 로봇의 대량 생산을 강력하게 지원했습니다.

고객들의 피드백은 우리의 입력 셰프트가보다 정밀한 전력 전달, 부드러운 운동 성능, 더 높은 신뢰성인간형 로봇 관절을 위해, 특히 높은 역동 성능의 응용 프로그램에서 우수한어깨와 허리 관절.

이 정밀 가공 기술 및 서비스는 다음과 같은 용도로 적합합니다.

• 고 정밀 인형 로봇 관절 모듈: 어깨, 팔꿈치, 엉덩이, 무릎과 같은 높은 부하 또는 높은 정밀도의 요건 관절과 같이.
• 산업용 로봇 관절: 6축 협동 로봇 (COBOT) 및 SCARA 로봇의 회전 관절
• 정밀 자동화 장비: 반도체 제조 장비 (예를 들어, 웨이퍼 처리 로봇 팔), 정밀 광학 기기 및 의료 장비와 같은 고 정밀 전송 분야.
• 항공우주 분야: 위성 안테나 시사 메커니즘과 같은 무게, 신뢰성 및 정밀성에 대한 극단적인 요구 사항을 갖춘 드라이브 메커니즘.

우리는 심도 있는 맞춤형 CNC 가공 서비스를 제공합니다:

• 도면 또는 샘플에 따라 처리: 고객으로부터 제공된 도면이나 샘플에 기초한 가공
• 재료 및 프로세스 사용자 정의: 작동 조건 (부하, 속도, 환경) 에 따라 재료 (예를 들어, 부식 저항성을 위해 스테인리스 스틸) 및 열 처리 프로세스를 권장하고 사용자 정의합니다.
• 특수 구조 설계 최적화 컨설팅: 셰프트 어깨 전환, 단절 및 피로 수명을 향상시키는 키웨이와 같은 스트레스 농도 영역에 대한 설계 최적화 제안을 제공합니다.
• 전체 프로세스 지원: 원스톱 서비스 제공정밀조각 빈 준비 → 가공 → 열처리 → 표면처리 → 조립.

• 기술 팀 연계: 전문 엔지니어들은 기술 컨설팅과 프로세스 솔루션 지원을 제공합니다.
• 신속 프로토타입 제작 서비스: 고객 연구 개발 주기를 단축하기 위한 빠른 프로토타입 제조
• 전체적인 품질 문서: 물품과 함께 재료 인증서, 열처리 보고서 및 전체 검사 보고서 (FAI) 를 포함한 완전한 품질 문서를 제공하십시오.
• 지속적인 개선 및 안정적 인 공급: 제품 성능 안정성 및 적정 배송을 보장하기 위해 지속적인 품질 개선 메커니즘을 구축합니다.