엔진 블록 생산에 특화된 자동차 부품 제조업체는 저효율과 수동 조작 오류에 직면했습니다. 생산성과 안전성을 향상시키기 위해회사는 산업용 로봇 자동화 라인을 도입했습니다., 엔진 블록 핸들링을 위해 전기 핸들 워크 드라이브 샤프트가 장착 된 두 손가락 손잡이를 사용합니다.
프로세스 설명
작업 조각 위치: 엔진 블록 (중량 ~ 25kg) 은 고정된 스테이션으로 전달되며, 시각 시스템이 위치와 방향을 식별합니다.
스티커 제어: 위치 데이터 를 수신 한 후, 로봇 은 블록 위 에 움직인다. 워크 드라이브 샤프트 는 서보 모터 의 회전 운동 을 정밀 한 선형 운동 으로 변환 하여, 두 손가락 의 손잡이 를 닫는다.
적응력 있는 잡기: 셰프트의 높은 토크 출력은 충분한 붙잡기 힘 (200N에 조정) 을 보장하며, 힘 제어 시스템은 표면 손상을 방지하기 위해 실시간으로 모니터링합니다.
처리 및 배치: 잡은 후, 로봇은 블록을 가공 센터로 운송합니다. 샤프트의 ±0.02mm 반복성은 턱에 정확하게 배치되도록 보장합니다.
순환적인 동작: 프로세스 사이클 시간은 12 초이며, 워크 드라이브 샤프트는 24/7 연속 작동을 지원합니다.
결과 와 가치
효율성 향상: 자동화 된 취급은 생산 효율성을 40% 증가시키고 주기 시간을 줄였습니다.
품질 보장: 고 정밀 변속기가 스크래치와 덩어리를 방지하여 제품 결함 비율을 0.3% 이하로 줄였습니다.
비용 감축: 수동 개입이 줄어들었기 때문에 인력 비용이 25% 감소했고, 셰프트의 8,000시간의 수명은 유지보수 비용을 줄였습니다.
더 나은 안전: 직원들은 무거운 작업 부품을 취급하지 않게 되었고, 부상 위험을 크게 줄였습니다.
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