이 드라이브 휠 허브는 서비스 로봇 모바일 섀시를 위해 특별히 설계된 핵심 구동 부품입니다. 정밀 가공 공정을 사용하여 고강도 알루미늄 합금으로 제조되었으며, 정밀한 모션 제어 및 위치 피드백을 가능하게 하는 내장형 고정밀 인코더 장착 위치를 특징으로 합니다. 이 제품은 높은 부하 용량, 저소음 작동 및 긴 수명을 제공하여 다양한 서비스 로봇 모바일 플랫폼에 적합합니다.
주요 특징
고정밀 인코더 위치 지정: 전용 인코더 장착 설계는 여러 인코더 모델을 지원하여 정밀한 모션 제어를 위해 ±1 펄스/회전의 고정밀 피드백 신호를 제공합니다.
고강도 구조: 7075 항공 우주 알루미늄 합금으로 제작되었으며 열처리 및 정밀 가공을 통해 고부하 조건에서 구조적 강도와 내구성을 보장합니다.
저소음 작동: FOC 브러시리스 제어 시스템과 정밀 기어 설계를 활용하여 45dB 미만의 작동 소음으로 실내 환경에 적합합니다.
쉬운 통합: 표준화된 인터페이스 설계는 일반적인 모터 및 감속기 구성을 지원하여 다양한 로봇 섀시와의 통합을 용이하게 합니다.
유지 보수 편의성: 모듈식 설계로 신속한 분해 및 교체가 가능하여 유지 보수 시간과 비용을 절감합니다.